在飛機裝配中引人機器人可以提高裝配系統的靈活性和可達性，配合各種終端執行器可以實現各種不同的裝配作業，如年糕機自動化鉆孔和鉚接。但由于機器人的定位屬于半閉環控制，定位精度不高，不適應飛機裝配中高精度制孔。近年來，由于采用了嵌人式控制方法，三維激光跟蹤儀可以通過計算機和機器人集成起來，實時快速監視機器人的空間位置方向，確定機器人的三維位置，達到機器人全閉環控制的效果。這樣就大幅度提高了機器人的定位精度，其全工作空間精度可達到0.05mm，完勝任飛機的.移動定位平臺用于安放制孔鉚接單元，實現制孔鉚接單元的位置和沿蒙皮法線方向的定位，解決大尺寸空間的定位，應具有良好的剛度。在滿足系統功能的前提下，盡可能考慮裝配部件的尺寸對系統結構性能的影響。定位平臺一般需要5個自由度以上。