為了很好的研究反向間隙誤差對于加工的影響，我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺。這個平臺集成有多軸運動控制器、電機及其驅動、電控箱、運動平臺等部件。機械裝置是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作平臺，用與實現目標軌跡和動作。執行裝置采用了步進電機，控制裝置由pc機、基于dsp閉環運動控制卡和相應的驅動器等組成。運動控制卡接受pc機發出的位置和軌跡指令，進行規劃處理，轉化成伺服驅動可以接受的指令格式，發給伺服驅動器，由伺服驅動器進行處理和放大，輸出給執行裝置。